De acordo com as opiniões dos usuários, o MERCEDES-BENZ AXOR 2540 S 6X2 2P (DIESEL) demonstra força em baixas velocidades, mas apresenta fragilidades, principalmente na caixa do câmbio semi-automático, que pode apresentar defeitos, como entrar em neutro ao reduzir marchas. A avaliação geral do veículo é "mais ou menos".